斯坦福的新成就:机器人比人类更快,能爬墙

谷歌的阿尔法狗人工智能本周早些时候证明了机器可以比人类更聪明。 加州斯坦福大学的研究人员制造的机器人原型再次表明机器人比我们更敏捷。 机器人不仅可以飞过四轴飞行器,还可以降落在垂直的墙壁上,用带刺的脚抓住墙壁,一旦意外滑倒,还可以继续调整到飞行状态。 它的名字叫斯坦福爬升飞行操纵平台(SCAMP),它借鉴了仿生和精密控制实验室的早期机器人经验。 项目论文的主要作者摩根·波普(Morgan Pope)解释道:“由于电池容量的限制,四轴飞行器的续航能力有限,只能在小范围内飞行。但是,如果它能在中途停留,它可以工作几个小时甚至几天,还可以用来收集数据或执行通信任务。” 她进一步解释说,完美的中途之家对机器人来说非常困难,但是如果无人机降落在不合适的地方,由于它的攀爬能力,它可以重新定位自己。 实验室多年来一直致力于建造爬壁机器人。它用多指脚抓住粗糙的表面,这类似于昆虫用脚钉攀爬的原理。 尽管实验室也尝试使用粘脚,但后来证明在SCAMP上安装带倒刺的脚是最有效的。它们重量轻,功耗低,这对飞机都至关重要。 它们的脚长在看起来很奇怪的长腿上,这让机器人看起来有点像昆虫,虽然这些脚看起来更像触须,但它们长在腿上,就像长腿蜘蛛和石棺一样,正是因为它的腿又细又长,而且重量很轻,这可以减少行走的步数,提高工作效率。 在飞行模式和爬升模式之间切换是一个非常困难的问题。最近,实验室一直在固定翼机器人和四转子机器人之间进行选择,最终发现一旦机器人接近墙壁,它将失去控制。 对SCAMP来说,它有一条长长的尾巴。机器人首先从墙的后面靠近,然后第一次接触尾巴。加速度计可以使它在检测后保持稳定,这个动作可以使机器人站起来,以最大的转子推力将它推向墙壁,直到每只脚抓住墙壁。 之后,机器人开始攀爬。如果它没有抓住某个位置并向下滑动,灵敏的加速度计将检测到自由落体,转子将重新启动,将机器人推回墙壁。 如果它的承重臂在攀爬时离墙壁太远,它也可以启动转子来校正角度。 听到这些,你肯定会觉得很神奇,但是开发团队有更多的计划让这个机器人进入市场。 波普说:“在未来的工作中,我们希望使用适应性步态来控制SCAMP。该程序允许机器人通过动态反馈改变攀爬策略,以应对攀爬错误。” 我们也知道,如果SCAMP要爬上并居住在整个家庭,它需要使用各种策略来支持它。SCAMP长期积累了丰富的经验,使我们能够应对新的表面和新的环境,不同的转子平台也将增加新的传感和通信能力。

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